Yn ôl papur a gyhoeddwyd yn y rhifyn diweddaraf o Advanced Engineering Materials, mae tîm ymchwil yn yr Alban wedi datblygu technoleg synhwyrydd pwysau uwch a allai helpu i wella systemau robotig fel prostheteg robotig a breichiau robotig.
Mae tîm ymchwil ym Mhrifysgol Gorllewin yr Alban (UWS) yn gweithio ar y Prosiect Datblygu Synwyryddion Uwch ar gyfer Systemau Robotig, sy'n anelu at ddatblygu synwyryddion pwysau manwl gywir sy'n darparu adborth cyffyrddol a chyffyrddiad gwasgaredig i wella gallu'r robot i helpu i wella ei ddeheurwydd. a sgiliau echddygol.
Dywedodd yr Athro Deiss, Cyfarwyddwr y Sefydliad Synwyryddion a Delweddu yn UWS: “Mae’r diwydiant roboteg wedi gwneud cynnydd rhyfeddol yn y blynyddoedd diwethaf.Fodd bynnag, oherwydd diffyg galluoedd canfyddiad, yn aml nid yw systemau robotig yn gallu cyflawni rhai tasgau yn rhwydd.Er mwyn gwireddu potensial llawn roboteg, mae arnom angen synwyryddion pwysau manwl gywir sy'n darparu mwy o alluoedd cyffyrddol. ”
Mae'r synhwyrydd newydd wedi'i wneud o ewyn graphene 3D o'r enw Graphene Foam GII.It mae ganddo briodweddau unigryw o dan bwysau mecanyddol, ac mae'r synhwyrydd yn defnyddio dull piezoresistive.Mae hyn yn golygu pan fydd deunydd dan straen, mae'n newid ei wrthwynebiad yn ddeinamig ac yn canfod ac yn addasu'n hawdd i ystod o bwysau o ysgafn i drwm.
Yn ôl adroddiadau, gall GII efelychu sensitifrwydd ac adborth cyffwrdd dynol, gan ei gwneud yn addas ar gyfer diagnosis clefyd, storio ynni a meysydd eraill.Gallai hyn chwyldroi ystod o gymwysiadau byd go iawn ar gyfer robotiaid o lawfeddygaeth i weithgynhyrchu manwl gywir.
Yn y cam nesaf, bydd y grŵp ymchwil yn ceisio gwella ymhellach sensitifrwydd y synhwyrydd ar gyfer defnydd ehangach mewn systemau robotig.
Amser post: Awst-11-2022